全自動立軸碼垛機也叫立柱機器人碼垛機，是一種常用的機器人碼垛設備。
三維漢界自主研發的全自動機立軸碼垛設備具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。整套設備動作準確、可靠、維護方便，節約人力成本，提高自動化水平。
產品介紹
立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整個托盤碼垛完以后，報警提示，提醒已經碼垛完成。人工叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作來完成批量生產碼垛入庫。
功能特點
全自動立軸碼垛機采用全伺服驅動，選材精良，設備結構簡單合理，易于操作維護，運行平穩可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應用成本低，能夠達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數可任意設置，常規碼垛形式為：五花垛垛形，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。該設備廣泛適用于化工、面粉糧食、化肥、新能源材料等各生產企業對包裝后的碼垛需求。
立軸碼垛機參數：
技術參數
機器型號：SW-ASL-400
自動方式：全自動立軸碼垛
碼垛重量：2500Kg（含托盤）
碼垛速度：200-400包/小時
碼垛物料：顆粒、粉料、混合
碼垛層數：1-8層
包裝材質：箱類/膜包/包裝袋
輸送方式：傳送帶輸送
壓縮空氣：0.4-0.8MPa，1.0m3/min
功率電源：6KW/h，AC380V 50Hz
